FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）
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FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）はΦ150と小径の全方向移動ホイールです。
駆動車輪用モーターとの組み合わせにより低床で高い機動性のある搬送ロボット（AGV/AMR）が実現可能です。
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特長
富士製作所独自の小径で耐荷重の高いホイール
FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）は、前後左右はもちろん、斜め方向やその場での旋回など、360°全方向への移動を可能にするメカナムホイールです。
通常のメカナムホイールと違い、ローラーを分割し、分割部のベアリングサイズアップすることで、Φ150と小径ながら高い耐荷重を実現したホイールです。
〈ホイール回転方向と台車移動方向の関係〉
（FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）の詳細はメーカーサイトへ）
ホイールと組み付けやすい、モータ、ギヤ、シャフトが組み立て済の駆動車輪用モーター
FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）専用の駆動車輪用モーターは、モータとギヤ、シャフトが組み立て済み。
シャフトにそのままホイールを差し込んでねじを止めるだけでホイールが簡単に取り付けられます。
また、AGV/AMR本体に組み付けやすいよう、タップ穴加工を施したプレートをあらかじめ取りつけています。
駆動車輪用モーターは手間のかかる足回り設計の負担を軽減し、設計のスピードアップに貢献します。
低床AGV/AMRを実現する設計
駆動車輪用モーターの高さ方向の寸法が110mmで、床面から台車取付面までの高さが130mmと低く抑えられているので、低床AGV/AMRの実現が可能です。
例えば、カーゴの下に潜り込んでのカーゴ搬送も可能です。
AGV/AMRで270kg搬送が可能
FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）＋駆動車輪用モーターで1輪あたり90kg。
AGV/AMRの4輪駆動での搬送能力は270kg（荷物の搭載位置、旋回時の偏荷重を考え3輪分で計算）。
※ホイールを両持ちする設定の場合は300kg/輪、AGV/AMRで900kg可搬が可能
CADデータ
3DCAD
| FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール） | モータ | 外形図 |
| FM21K-150-16U2-L-N〈Lタイプ〉 | BLMR6200SK-Q1〈電磁ブレーキなし〉 | BLMR6200SK-Q1〈電磁ブレーキなし〉 |
| FM21K-150-16U2-R-N〈Rタイプ〉 | BLMR6200SKM-Q1〈電磁ブレーキ付〉 | BLMR6200SKM-Q1〈電磁ブレーキ付〉 |
組付け手順書
