ナブテスコ メカナム駆動ユニットRVWシリーズ
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メカナム駆動ユニット RVWアクチュエータ
AMR/AGVの用途で使用できる、減速機を内蔵した駆動車輪です。
メカナムホイールを搭載することで、全方向へスムーズに移動し自由な方向転換が可能になります。
狭いスペースへの進入や正確な位置決めが可能なため、省スペースでの搬送や組立・整備などの精度が求められる用途に最適です。
モータはオリエンタルモーターのBLVシリーズ Rタイプを組付けた状態でお届けいたします。●ホイール径は178mm・254mmをラインアップ
●最大500kgf/輪の高耐荷重
●車体のコンパクト化に貢献するインホイール構造（ギヤを内部に配置）＼価格や納期に関してはコチラ／ ＼最適なホイールを知りたい／
ナブテスコ製メカナム駆動ユニットRVWシリーズとオリエンタルモーター製ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプを組み合わせた製品です。
あらかじめ組み合わせているため、AGV/AMR本体にそのまま取り付けるだけ。
組立作業のスピードアップ、調達、在庫管理の負担を軽減します。
メカナムホイールの構造・原理など 詳細はこちら（ナブテスコ株式会社のサイトに遷移します）
RVWアクチュエータの詳細はこちら（ナブテスコ株式会社のサイトに遷移します）
ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプの詳細はこちら（オリエンタルモーター株式会社のサイトに遷移します）
用途例
品名の見方
仕様
| 機種 | RVW-7PA | RVW-10PA | |||||
| 写真 |  |
|
|||||
| アクチュエータ | 品名（左ねじれ） | L | RVW-7PALA-30-0GO1 | RVW-7PALA-30-0GO2 | RVW-10PALB-35-0RO2 | RVW-10PALB-60-0RO1 | RVW-10PALB-60-0RO2 |
| 品名（右ねじれ） | R | RVW-7PARA-30-0GO1 | RVW-7PARA-30-0GO2 | RVW-10PARB-35-0RO2 | RVW-10PARB-60-0RO1 | RVW-10PARB-60-0RO2 | |
| ホイール ＋ 減速機 |
型式 | - | RVW-7PG | RVW-10PG | |||
| 速比【速比コード】 | - | 30【30】 | 34.73【35】 | 60【60】 | |||
| 許容耐荷重/輪 | kgf | 200 | 500 | ||||
| ホイール直径 | mm | 178 | 254 | ||||
| 最高ホイール速度 | m/min | 60 | 60 | 53.2 | |||
| 最高ホイール回転数 | rpm | 107.3 | 75.2 | 66.6 | |||
| バックラッシ※ | arc.min | 12 | 12 | ||||
| ロストモーション※ | arc.min | 12 | 12 | ||||
| 定格トルク※ | Nm | 7 | 100 | ||||
| 起動停止許容トルク※ | Nｍ | 27 | 300 | ||||
| 転がり抵抗係数 | - | 0.05 | 0.05 | ||||
| モータ | 品名 | - | BLMR5200KM-K-B | BLMR5400KM-K-B | BLMR5400KM-K-B | BLMR5200KM-K-B | BLMR5400KM-K-B |
| モータサイズ | mm | □90 | □90 | ||||
| 定格出力 | W | 200 | 400 | 400 | 200 | 400 | |
| 定格回転数 | rpm | 3000 | 3000 | ||||
| 速度制御範囲 | rpm | 1～4000（速度比1:4000） | 1～4000（速度比1:4000） | ||||
| 定格トルク | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.27 | 0.637 | 1.27 | |
| 瞬時最大トルク | Nm | 1.34 | 2.54 | 2.54 | 1.34 | 2.54 | |
| 電磁ブレーキ | - | 無励磁作動型 | 無励磁作動型 | ||||
| Nm | 0.637 | 1.27 | 1.27 | 0.637 | 1.27 | ||
| ドライバ | 品名（DC24V） | - | BLVD-KRD | BLVD-KBRD | BLVD-KBRD | BLVD-KRD | BLVD-KBRD |
| 品名（DC48V） | - | BLVD-KRD | BLVD-KRD | BLVD-KRD | BLVD-KRD | BLVD-KRD | |
| 寸法 | ｍｍ | 233 | 244 | 274 | 263 | 274 | |
| 質量 | kg | 15.4 | 15.9 | 34.5 | 34 | 34.5 | |
※減速部の性能になります
外形図
カタログ、CAD
RVWアクチュエータのカタログ、CADはこちら（メーカーサイトに遷移します）
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